Ultima Actualizacion 01/03/2009    |   El Circulo de Tracción...........

La fuerza de fricción entre dos superficies está regulada por la formula:
 

donde µ es el coeficiente de fricción entre dos superficies, en nuestro caso goma del neumático y terreno del circuito.

En el caso de las ruedas de goma, este coeficiente de fricción no es constante y depende de la temperatura, la presión y sobre todo de la cantidad de deslizamiento de la rueda respecto a la superficie del circuito.

En el caso de las ruedas para todo terreno se consigue normalmente incrementar el valor de µ mas por efecto de la deformación de las superficies en contacto según el tipo de huella de la rueda utilizada, que por fuerza de adhesión, que depende mas de la calidad de compuesto y la temperatura de funcionamiento y que sin embargo son preponderantes para incrementar el valor de µ cuando tratamos con automodelos de pista.

En todos los casos nos interesará incrementar esta fuerza de fricción para mejorar las características de aceleración y paso en curva de nuestros automodelos. Pero todo tiene un límite y este depende de como se combinan las distintas fuerzas que interactúan sobre las ruedas de nuestro modelo durante el pilotaje del mismo

La relación de la fuerza de fricción y las distintas acciones (aceleración, frenada, y giro a ambos lados) que se pueden presentar durante el pilotaje se pueden representar en un circulo denominado "circulo de tracción" como el indicado en color negro en la figura siguiente:

 

En el borde de dicho circulo (es decir la circunferencia que lo delimita) es donde la tracción es máxima para cada una de las acciones que realicemos sobre las ruedas de nuestro automodelo. De este limite hacia el interior del circulo nuestro modelo tendrá siempre tracción y fuera del area delimitada por este circulo se producirá deslizamiento.

Teniendo en cuenta lo que representan cada uno de los ejes ( eje x = giro derecha / izquierda y eje y = aceleración / frenada), la línea que delimita el circulo marca donde nuestro automodelo tendrá la máxima tracción y así tendremos que los puntos A,B,C y D representan lo siguiente:
 

El resto de puntos de la figura representan lo siguiente:

Punto 1 : El coche acelera en línea recta, pero sin llegar al máximo de aceleración

Punto 2 : El coche gira en parado las ruedas hacia la derecha, pero si acercarse al limite de adherencia y sin acelerar o frenar

Punto 3 : El coche gira a izquierdas en aceleración y está al límite de adherencia. Para esa aceleración es lo máximo que debemos girar el coche a izquierdas, ya que si aumentamos la aceleración o el giro sobrepasaríamos la línea del circulo de tracción y el coche comenzaría a deslizar

Punto 4 : El coche está acelerando y girando a la derecha. El coche en estos momentos está deslizando al haber rebasado el limite del circulo y como puede apreciarse proyectando el punto sobre los ejes el deslizamiento no se produce por exceso de aceleración o giro, si no por la combinación de ambos. Es decir con esa aceleración y menos giro el coche no deslizaría y viceversa con ese giro y menor aceleración el coche tampoco deslizaría.

Punto 5 : El coche está frenando y girando a la derecha pero está deslizando por exceso de frenada. Proyectando sobre los ejes vemos que si bien el giro está dentro de lo admisible por el circulo de tracción, la frenada excede lo que el circulo de tracción puede admitir. En resumen con tanta fuerza de frenada el coche deslizará independientemente de lo que giremos nuestro modelo.

Para aumentar el radio del circulo de tracción (R1), lo que como se puede deducir fácilmente nos permitiría aumentar nuestra capacidad de giro, aceleración y frenada al mismo tiempo, tendremos que aumentar la fuerza de fricción de nuestras ruedas con el terreno, por lo que para un valor µ dado (el que nos proporcione los neumáticos que tenemos montados y el terreno donde estamos rodando) la forma de aumentar la fricción es aumentar el "peso" con que nuestras ruedas apoyan sobre el terreno.

Pero este aumento de peso no tiene porque provenir necesariamente de cargar de gramos de plomo a nuestro coche, lo cual perjudicaría innecesariamente la relación peso /potencia de nuestro modelo. En su lugar debemos esforzarnos en obtener mejores apoyos de las ruedas sobre el terreno a base de aplicar los reglajes adecuados, mediante los cuales nuestras ruedas ejerzan mayor presión (al final acabo peso) sobre la pista lo que hará aumentar la fricción y por tanto nuestras capacidades de aceleración, frenada y giro.