Ultima Actualizacion 01/03/2009    |   El Deslizamiento...........

Cuando las reacciones de nuestro modelo le sitúan fuera del circulo de tracción visto anteriormente, nuestro coche empieza a deslizar. La forma en como desliza puede dar lugar a que el coche subvire o sobrevire.

Los ángulos de deslizamiento, entendiendo por tales los que se forman entre la dirección hacia la que apuntan nuestras ruedas y hacia donde realmente está girando el coche, nos aclaran que ocurre en estas circunstancias.

Una rueda que no sufra deslizamiento, es decir que se encuentre dentro del circulo de tracción, se dice que se está rodando con un ángulo de deslizamiento cero.

En este caso la prolongación de las líneas perpendiculares a cada una de las ruedas delanteras de nuestro modelo se encontrarían con la prolongación del eje trasero en un punto de este último como puede apreciarse en la siguiente figura. Dicho punto es el vértice alrededor del cual estaría girando todo el coche.
 

Traccion sin deslizamiento (Fuente del grafico: Bruno 'Elvo' Heremans)

Cuando el ángulo de deslizamiento no es cero, es decir cuando el giro del coche no es el mismo que el giro aplicado a nuestra ruedas quiere decir que existe deslizamiento.

Supongamos que carecemos del apoyo necesario en el tren delantero de nuestro automodelo y giramos las ruedas para acometer una curva cerrada. En este caso las ruedas apuntarían a una dirección mientras que nuestro coche estaría girando en otra dirección ligeramente distinta a la anterior. Lo que ocurriría con los ángulos de deslizamiento es lo indicado en la siguiente figura:
 

Deslizamiento por Sub-viraje (Fuente del grafico: Bruno 'Elvo' Heremans)

Es decir el coche gira menos (líneas verdes de las ruedas delanteras) que lo que las ruedas giran (líneas azules de las ruedas delanteras) por lo que se crea un ángulo de deslizamiento que es el ángulo que forman las líneas azules y verdes comentadas anteriormente. Mientras tanto y dado que el tren trasero no es direccionable este tiende a seguir en línea recta mientras la ruedas delanteras deslizan

En este momento el coche no está girando alrededor de donde nosotros esperamos que lo haga (punto N), ya que si como hicimos anteriormente prolongamos las perpendiculares a las ruedas delanteras según la dirección que realmente tienen, vemos que ahora su intersección con la prolongación del eje trasero está bastante mas alejada del coche (punto U) que cuando este giraba con ángulo de deslizamiento cero en sus ruedas delanteras.

Por tanto el vértice alrededor del cual está girando todo nuestro coche está mas alejado de lo esperado y por tanto el radio de la circunferencia que describe para abordar la curva es superior a lo esperado, es decir el coche tiende a abrirse respecto a lo que sería la trazada ideal.

Este defecto o falta de giro es los que se denomina comúnmente como sub-viraje. En consecuencia un coche que subvira es por que no cuenta con el apoyo necesario en el tren delantero (o tiene exceso de apoyo en el tren trasero) para el tipo de curva y velocidad a la que pretendemos girar.

En el caso de que sean las ruedas del tren trasero las que deslicen al acometer un viraje, también deslizará al mismo tiempo la rueda delantera correspondiente al interior de dicho viraje ya que al ser nuestro buggy un sólido indeformable no podría producirse este deslizamiento trasero si no acompañado del deslizamiento de la rueda delantera del lado hacia el que pretendemos girar.

En este caso si prolongamos las líneas que crearían los distintos ángulos de deslizamiento de cada rueda obtendríamos una figura coma la de la siguiente imagen, donde puede apreciarse que el punto de intersección o vértice de giro del coche estaría mucho mas próximo ( y adelantado) de lo que estaría en el caso de que estuviéramos girando sin sufrir ningún tipo de deslizamiento.

 

Deslizamiento por Sobre-viraje (Fuente del grafico: Bruno 'Elvo' Heremans)

Esta circunstancia se produce por falta de agarre en el tren trasero y al estar el vértice de giro (punto O) mas cercano a lo esperado (punto N) el coche gira con un radio de giro mucho menor de lo que debería hacerlo si pudiésemos trazar la curva correctamente.

En este caso, este exceso de giro se denomina sobre-viraje. El caso extremo de sobre-viraje se produce cuando el coche desliza totalmente de las ruedas traseras pivotando sobre las delanteras y se conoce con el nombre de "trompo".